现在我MPU6050自检的做法是,保存处于绝对水平面上的AD值,这样以后自检的时候不用处于水平面也是得到相对准确的数据。但是我发现MPU6050在上电初始化的时候,如果处于垂直
2019-04-09 06:36
在做飞行器的时候是怎么解决mpu6050自检不准确的,如果mpu6050倾斜这放着自检,初始化完成后计算出的几个姿态也会不准确,网上找了一些资料说是要加磁阻才行……但是我看好多市面上卖的四轴都是用
2019-06-14 04:35
就是MPU6050的AUXI2C口外接了磁力计之后,就要初始化成Master模式,但是初始化DMP时候Master模式就要关掉。那我在使用DMP时候,AUXI2C口还能用吗?如果能,如何设置呢?
2019-05-10 03:56
之前用ADXL345是可以获得相对于世界坐标的绝对倾角角度但用MPU6050(原子的例程),似乎只能获得相对于初始化时的角度。 也就是初始化时候如果不是水平,而是倾斜30度(比如拿俯仰角来说),那么
2023-11-06 08:02
///////////////////////////////////////////移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出
2019-06-25 04:35
如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢?怎样通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值并显示在LCD上呢?
2021-11-17 08:06
有用e2stdio调出MPU6050的程序的么?我总是初始化不成功,调试的时候发现它说软件不支持,有成功的么?
2018-07-23 02:06
STM32野火平衡小车之如何搭建之PID与MPU6050初始化
2021-10-13 06:04
最近在实验mpu6050,遇到2个问题。1、在初始化之后,读取mpu6050的地址时,会出现地址为0的情况;2、第一次读取地址为0x68时,读取数据全为0,然后Reset后会出现一组数据。每隔1s
2016-08-09 09:32
我很早之前买了一个,我现在使用这个mpu6050,我在调mpu6050数据时候,数据抖动特别大,我没动这个mpu6050,它自己都有抖动,然后本来放在水平,他的机械中值是2.5,但是我水平抖动后,机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17