在MPU6050初始化成功,在自检时,总是失败问题总结在RTOS,RTThread中,会在SubSubSubmain()中进行操作系统初始化,∗∗main()中进行操作系统初始
2022-02-10 06:26
MPU6050初始化失败osDelay(1000);//上电uint8_t mpu_ok = MPU_init();uint8_t cnt = 0;while(cnt+
2022-02-10 06:37
写在最前面,这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的,介绍了底层驱动,重点例举了MPU6050的初始化函数,加速度计,陀螺仪原始数据的读取函数,设置传感器的量程范围,采样频率函数。下一篇博客,我会
2022-02-10 07:46
我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方下载固件并将下面六个导入工程并且在固件库中需要进行一定的设定。在inv_
2021-08-16 06:28
MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化
2022-02-10 07:02
2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP)本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件,供大家
2021-08-09 07:17
一、问题stm32c8t6移植MPU6050总是初始化失败,在自检测试通不过,返回8,网上的解决方法是将MPU6050放置水平,或者握紧杜邦线,但是怎么都不好使。二、解决方法查找到一篇文章说是晶振
2022-02-10 07:43
mpuiic.c文件,修改IIC初始化函数 void MPU_IIC_Init(void),将要初始化的IO口改为自己的4、进入mpuiic.h文件,修改下面几个宏定义5、修改
2022-02-10 07:55
文章目录前言一、MPU6050是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、MPU6050是什么?MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪,可以读取X Y Z 三轴角度,X Y Z 三轴加速度
2022-02-10 07:22
显示‘’ MPU6050 Error ''字样,这个时候确认连接无误之后需要,动一动MPU6050的电源的杜邦线,不行就多动几下,或者留一定的时间,当时我发现它突然显示的时候我是万万没有想到的(这样改居然得了!)2.成功
2022-02-10 07:29