mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？为什么会这样呢？
2020-04-26 11:23
最近使用MPU6050，但是历程里有好多算法的编程，什么四元数，欧拉角shen'm根本看不懂，不知道如何着手。
2019-04-08 04:43
我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度，现在用其dmp得到了四元数如何将其转换成与各轴的夹角呢？欧拉角存在奇异
2020-05-11 12:01
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个
2017-07-13 20:05
先说一下我对四元数粗浅的理解，四元数是
2019-05-30 01:05
RT，最近要做一个头戴式设备，，其中要获取使用者的头部动作数据，用MPU6050来获取是否合适？在可穿戴领域是否有更适合的传感器？求大神指导，不胜感激~
2015-03-28 22:09
各位大神，我使用mpu6050时遇到的一个问题，单独的驱动mpu6050时可以输出正确的四元数，但是利用读出的数据控制两
2017-07-28 12:00
mpu6050 fifo_data里存的是什么数据啊？在读取信息时st.reg->fifo_r_w的值寄存器74也就是0x4A,我查了寄存器说明，这好像是外部传感器
2019-04-23 06:30
我想要一个mpu6050姿态解算欧拉角的完整程序
2019-08-01 04:35
MPU6050是什么？MPU6050芯片的特点有哪些？
2021-10-14 07:31
