我移植MPU9150的程序到MPU6050上去，读不出欧角和四元数，后来
2019-09-03 06:20
mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？为什么会这样呢？
2020-04-26 11:23
我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度，现在用其dmp得到了四元数如何将其转换成与各轴的夹角呢？欧拉角存在奇异
2020-05-11 12:01
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个
2017-07-13 20:05
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用
2022-02-10 06:20
该工程是基于keil4.22编写的，采用stm32单片机。使用Mpu6050的dmp功能。获取的是欧拉角和四元数。
2013-08-20 15:21
STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计 本人毕业设计，芯片用的是STM32F103C8T6 与上位机通信方式用的是USB HID方式，姿态传感器用的是MPU6050，
2022-02-10 07:20
MPU6050六轴传感器测量物体姿态角一、姿态角(欧拉角)基本概念二、代码实现功能描述三、接线图五、完整代码六、代码运行结果七、需要注意的地方一、姿态角(欧拉角)基本概
2022-02-10 07:42
下载，在公众号：小白学移动机器人，发送：MPU6050，即可获得。2.4.1 解决的问题DMP库的移植（文件已被更改过，更好的移植）MPU6050数据的获取（通过DMP获取的四
2021-08-09 07:17
想要获得MPU6050的姿态角数据，从mpu的数据手册上看到有dwp功能可以快速获得四元数及
2014-03-05 13:24
