本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050传感器的四元数欧拉角
2019-08-30 17:29
最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成
2017-11-07 10:39
我移植MPU9150的程序到MPU6050上去，读不出欧角和四元数，后来
2019-09-03 06:20
MPU6050基于STM32，程序中加入MPU的官方库DMP，计算出欧拉角，可在串口助手中观察欧拉角的变化
2017-03-01 12:48
本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050传感器九轴的示例程序免费下载。
2019-08-21 17:43
本文档的主要内容详细介绍的是使用STM32单片机读取MPU6050传感器数据的程序免费下载。
2019-07-26 17:35
本文档的主要内容详细介绍的是使用MPU6050传感器读取I2C总线数据的程序免费下载。
2019-08-09 17:40
本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050六轴传感器实验的程序和工程文件免费下载。
2019-09-20 08:00
本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050三轴陀螺角速度传感器的计算角度程序免费下载。
2019-09-05 16:37
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用
2021-12-06 12:36
