基于MEMS姿态传感器主要用于载体姿态的调整和倾角的检测，但是由于工作环境温度的改变，就会导致测量精度的变化，在一些高精度
2014-05-07 10:06
传统的姿态测量因为采用高精度陀螺仪和加速度计等姿态传感器，体积庞大并且价格昂贵。当前MEMS产品因其体积小、价格低、功耗低，被称为是传统的惯性测量组合的一次重大改革，越
2018-08-09 16:46
本文论述了由MEMS加速度计和MR传感器组成的姿态测量系统。在本系统中，三轴MEMS加速度计用来获得载体基于重力向量的俯仰角和横滚角，而三轴MR传感器的输出经过以俯仰角和横滚角为参数的矩阵变换后可以给出载体相对于地磁
2018-03-12 16:27
MEMS陀螺仪的寻北技术核心原理基于地球自转特性，通过测量角速度分量解算出地理北向。随着MEMS技术的不断进步，MEMS陀螺仪性能也在不断提升，已经具备了较高的测量精度
2025-06-04 17:50 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态
2019-12-25 10:36
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，结合相应的控制律给出适当的控制信号，控制飞行器
2017-12-23 15:24
近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然精度相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥
2020-07-14 15:32
的约束结合在一起，因此能够在稀疏视图和密集视图状态下以高精度重建相机位置，他们在概率扩散框架内公式化了SfM问题，对给定输入图像的相机姿态的条件分布进行建模，用Diffusion模型来辅助进行姿态估计。在两个真实世界
2023-07-23 15:22
通过在 MEMS 信号处理电路中设计一个异步结构的 FIFO ，可以有效地降低系统对MEMS的频繁访问。设计一个具有多种工作模式的FIFO，可以满足一些特殊的姿态检测需求，更好地满足系统智能化操作需要。实现了一个具体
2018-05-05 09:13
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
