本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指
2021-08-09 06:46
本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论
2021-08-06 08:04
描述LIS3DSH 评估板我正在为地震目的设计具有成本效益的加速度计(MEMS 加速度计 + 数字化仪)。如今,我们可以找到几个使用 SBC(如 Raspberry P
2022-08-23 06:20
MPU-6050模块三轴加速度+三轴陀螺仪简介模块引脚说明名称接线简介MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS
2022-02-10 07:17
在20世纪40年代初,由德国人研制了世界上第一只摆式陀螺加速度计。此后的半个多世纪以来,由于航天、航空和航海领域对惯性测量元件的需求,各种新型加速度计应运而生,性能和精度也有了很大的完善和提高
2021-11-29 07:41
USB微机电加速度计:MEMS Accelerometer,是加速度计的一种,其中MEMS是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems
2017-07-10 11:09
基于机器学习方法校准MCU6050陀螺仪加速度计(含源码)最近组装了一架无人机,想要自己写一个飞控,所以一直在研究陀螺仪,我使用的是目前最常用的MCU6050六轴运动传感器,如下图所示然而在将程序
2022-02-10 06:11
是世界上第一款集成 6 轴MotionTracking设备。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalM
2022-02-10 07:24
定义为百分比或 dB,典型的误差范围有±10%,±1dB 及±3dB。 频率响应的规格参数使用户可以计算加速度计在指定的频率范围内的某一频率点的灵敏度偏离参考灵敏度的大小。例如,假设一个加速度计的参考灵敏
2019-01-21 09:36
MEMS陀螺仪介绍
2020-05-14 09:31