PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）构成，可以通过调整这三个单元的增益来调整其特性，如下图所示。
2022-11-03 11:43
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳
2019-07-18 16:10
一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解
2023-07-20 09:23
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理，其次介绍的是pid控制器的输入输出，最后介绍了PID
2018-06-01 09:09
在工业自动化和过程控制中，PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的控制策略。PID
2024-06-12 11:45
工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
2018-09-14 08:52
根据公式，就可以编出计算output的arduino程序如下： 注：程序源码可以在原文上复制。 可是在上面的程序中，当PID不规则的调用时就会出现两个问题： 1.有时候定时调用，有时候又停止调用，将得不到PID的持续稳定特性。 2.需要额外对积分和微分进行数学
2018-01-18 14:27
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
2019-08-12 08:39
在工业控制领域，PID（比例-积分-微分）控制算法以其简单实用、鲁棒性好、应用范围广等特点，成为了工程师们实现稳定、高效控制的首选方案。
2024-06-11 14:47
PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出
2018-12-22 15:08
