随着科技的飞速发展，机器人技术已广泛应用于工业、医疗、服务等多个领域。在机器人系统中，编码器作为核心的位置和速度检测装置
2024-06-13 14:51
机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而
2024-01-10 16:07
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业
2019-10-15 14:50
其中包含引用解释器的进程指针的数据. 变量包含接下来将在解释器中执行的块的数据。 根据特定的解释器，访问数据的方式如下： 读取机器人程序中的变量是指机器人在解释器
2023-05-29 10:02
本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心，在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列行为；通过红外传感器实现
2016-09-26 14:42
多传感器融合技术的建模与仿真。随着机器人智能化的提高，传感器技术在机器人系统中
2018-05-10 15:02
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在生产生活中，视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。
2021-04-08 09:16
随着工业自动化技术的飞速发展，机器人技术作为其中的重要组成部分，其应用范围日益广泛。在机器人的控制系统
2024-06-17 10:50
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用
2018-05-17 23:58
