发生器能够自动生成速度曲线,平稳地加速、减速;支持增量式光电码盘的4倍频输入;芯片的主频为6MHz和8MHz。因此,本文采用LM629和PIC16F877构成机械手的伺服控制系统。
2021-03-20 11:00
这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系
2019-02-17 11:16
相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个坐标
2023-07-03 10:30
步进电机和伺服电机的区别办法如下:力矩计划:步进电机系一同般为中小力矩(通常在40Nm以下)计划;伺服电机体系可完毕全计划。
2020-09-25 10:15
对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个绝对定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减
2018-06-27 09:36
伺服电动机也可以叫做执行电动机,是自动控制系统中的执行元件,其工作是把收到的电信号转换成电动机轴上的角速度输出或者角位移输出。 什么是伺服电机? 伺服电动机也可以叫做执行电动机,是自动控制系统中
2019-01-01 18:02
直流伺服电机和交流伺服电机在多个方面存在显著的差异。以下是它们之间区别的详细阐述。
2024-06-19 18:24
在现代工业自动化领域,伺服驱动器和伺服电机是两个不可或缺的关键组件。它们各自扮演着不同的角色,共同构成了高精度的运动控制系统。本文将详细探讨伺服驱动器和伺服电机的区别,
2024-06-06 18:00
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机
2018-04-02 15:47
本文开始介绍了伺服系统的概念和伺服系统主要作用,其次阐述了伺服系统的分类与基本要求,最后阐述了伺服系统主要特点和基本组成结构。
2018-03-27 08:43