Kotlin 是一门静态编程语言，可用于开发几乎所有类型的应用程序，包括服务器端、桌面、移动甚至嵌入式。由 JetBrains 设计和开发，一直以来，Kotlin 获得了科技巨头和开发商们的大力支持。
2019-05-25 10:46
最近了解了下 Kotlin ，其中的很多语法糖很有意思，并且可以与 Java 无缝兼容。故尝试在一个 SpringBoot 工程上将部分类修改为 Kotlin ，下面记录了由 Java 改为
2023-09-30 16:51
cartgrapher这个框架是google在2016年开源出来的框架，该框架可以接入2D激光、3D激光、里程计、IMU传感器的数据，输出2D地图或者是3D地图。同时该
2022-08-10 11:43
探索。现有的从环绕摄像头进行BEV实例预测的方法依赖于多任务自回归设置以及复杂的后处理，以便以时空一致的方式预测未来的实例。在本文中，我们不同于这中范例，提出了一个名为PowerBEV的高效新型端到端框架，采用了几种
2023-06-25 16:06
本文提出了一种将视觉语言模型（VLM）转换为端到端导航策略的具体框架。不依赖于感知、规划和控制之间的分离，而是使用VLM在一步中直接选择动作。惊讶的是，我们发现VLM可
2024-11-22 09:42
然而，这一假设在机器人部署中通常是难以满足的，因为算法本身的延迟在机器人硬件上不可忽视，当算法完成当前帧时，世界已经发生了变化，导致跟踪器输出的结果与实际世界的目标当前状态不匹配。
2023-07-19 16:06
总的来说,框架实现稳健的数据关联、精确的物体参数化以及基于语义对象地图的高层应用,解决了对象SLAM涉及的主要挑战。语义对象地图能为机器人抓取、导航、规划等复杂任务提供必要信息,有助于实现智能机器人
2023-07-14 16:49
三端稳压器，主要有两种，一种输出电压是固定的，称为固定输出三端稳压器，另一种输出电压是可调的，称为可调输出三端稳压
2018-07-23 16:55
Python 如何爬取CSDN的极客头条呢？
2018-03-21 14:58
传感器抽象框架是一种用于开发和管理传感器网络的软件架构。它提供了一种抽象和整合的方式来处理传感器节点、传感器数据和传感
2023-12-28 14:08
