FPGA的Kalman滤波器的设计 摘要:针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了TI公司的高精度模数转换
2010-04-13 13:32
航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实
2021-04-08 15:55
与我的朋友交谈时,我经常听到:“哦,卡尔曼(Kalman)滤波器……我经常学它,然后我什么都忘了”。好吧,考虑到卡尔曼滤波器(KF)是世界上应用最广泛的算法之一(如果环顾四周,你80%的技术可能已经在内部运行某种KF
2020-05-05 08:25
Kalman滤波算法常常被用来计算直立车模倾角和转动角速度。算法利用陀螺仪给出的转速度量和加速度传感器给出的倾角观测量完成计算。除了Kalman
2022-06-30 14:25
关于编码,您得益于Kalman滤波器和PID(比例,积分和微分)控制,可以轻松地在Internet上找到该项目的代码,从而提高了机器人的稳定性。
2019-09-30 11:27
通常情况下所使用的Kalman滤波器是离散时间系统形式的。我们真正想得到的物理量表示成系统状态中的某些分量。对于系统状态的估计(滤波结果)所使用的信息来源于两个方面,一个是对系统状态演变模型的了解,包括系统转移矩阵和
2023-10-19 10:07
卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述,这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到
2018-02-07 18:06
滤波器,滤波器电路,滤波器原理 一、概述 1.定义 凡是可以使信号中特定的频率成分通过,而极大地衰减或抑制其他频率成分的装置或
2010-03-24 13:58
滤波器的基础是谐振电路,只要能构成谐振电路组合就可实现滤波器。滤波器有4种基本原型,即低通滤波器、带通滤波器、带阻
2017-05-03 16:20
高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器怎样测幅频特性? 高通滤波器、低通滤波器和带通
2024-03-28 17:28