.c/*卡尔曼滤波器整理By 乙酸氧铍*/#include "kalman.h"double
2022-01-07 08:08
kalman滤波算法交流qq群:243717290,欢迎大家加入~~~
2012-06-12 15:15
采用CarlsON 最优数据融合准则, 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明,多传感器
2020-04-06 07:42
Kalman滤波理论在20世纪60年代一经提出,便得到了军事、控制、通信等领域的极广泛的应用。它可以实现随机干扰下的线性动态系统的最优估计,目前Kalman滤波器的实现
2019-09-02 07:03
什么是滤波器?滤波器分类分类和作用1.滤波器工程上根据输出端口对信号频率范围的要求,设计专门的网络,置于输入—输出端口之间,使输出端口所需要的频率分量能够顺利通过,而抑制或削弱不需要的频率分量,这种
2017-04-22 21:49
/*************************************************************函数名:kalman_angle功能说明:kalman滤波算法,将陀螺仪和加速度计的信号融合
2013-09-13 17:52
本帖最后由 xie0517 于 2016-8-8 08:52 编辑 FIR是有限冲击响应;IIR是无限冲击响应。 FIR和IIR滤波器的一个主要区别:FIR是线性相位,IIR为非线性
2016-08-08 08:49
通过数字滤波器可以获得很窄的带宽。和模拟滤波器相比,理想的高斯滤波器可以实 现。数字滤波器在可接受的价格内有更好的选择性,如5级电路模拟
2017-10-13 09:22
高通滤波器、低通滤波器、陷波器高通滤波截止频率:f H =1/2π × 510 ×10^3×10 ×10^-6= 0.03 Hz低通
2022-10-31 16:16
FIR和IIR滤波器的一个主要区别:FIR是线性相位,IIR为非线性相位(双线性变换法),对于非线性相位会造成的影响,可以这样考虑:对于输入的不同频率分量,造成的相位差与频率不成正比,则输出
2018-03-12 13:21