对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用,评估功能时需要考虑许多属性。在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果,从而实现“尽可能精确”。
2018-07-11 10:33
本文将首先简要介绍 IMU 的用途,接着介绍 STMicroelectronics 的 LSM6DSO。然后,借此器件阐释在 IMU 中添加和集成机器学习与决策树处理功能后,为何能为主机应用处理器分担实时位置和运动处理,以及如何在实际应用中使用这些功能。
2019-06-29 09:39
传感器未对准通常是在其反馈回路中使用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统的关键考虑因素。对于IMU中的陀螺仪,传感器未对准描述了每个陀螺仪的旋转轴与系统定义的惯性参考系(也称为全局系)之间的角度差。
2023-01-08 20:05
惯性测量单元Inertial measurement unit,简称IMU,是测量物体三轴姿态角(或角速率)及加速度的装置。陀螺仪和加速度计,是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪,IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率,通过解算可获得
2019-10-04 17:12
在阅读论文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments》的时候了解到
2023-05-24 17:28
我们经常会看到DOF,自由度的概念, 今天我们就从DOF开始进一步理解IMU的基础知识和应用场景。
2019-06-01 11:07
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。
2016-11-05 03:56
在当今快速发展的无人机技术领域,测绘巡检机载挂载已成为实现高效、精确地理信息采集的关键工具。随着城市化进程的加快和基础设施的日益复杂,对于高精度、高稳定性的测绘需求日益增长,这使得IMU(惯性测量
2025-03-05 17:38 Piezoman压电侠 企业号
电子发烧友网为大家介绍了IC,ic是什么意思,IC集成电路的分类,IC是什么行业等相关信息
2012-02-02 17:25
IC就是半导体元件产品的统称,IC按功能可分为:数字IC、模拟IC、微波IC及其他
2019-05-12 10:22