10轴传感器 ICM20948 3轴加速度/陀螺仪/磁力计 拥有更强的性能和更低的功耗 适合穿戴设备 内置温度传感器 可进行温度补偿 型号 10 DOF IMU Sensor (D)
2020-01-02 15:22
零知实验室发布新版ICM20948模块，可以非常方便的应用在零知各个系列开发板或其他类似MCU，它可以作为已经停产的MPU9250的替代品，下面演示它在零知ESP8266上的使用。 一
2025-03-07 15:46
参见官方文档，很详细
2021-11-11 08:19
IMU惯性测量单元，融合加速度计、陀螺仪和磁力计的核心传感器，实现高精度姿态解算
2025-03-07 14:09
通过对ICM20948九轴传感器的系统性优化，成功将yaw轴漂移从15°/min降至0.8°/min，动态性能提升显著。硬件层面优化了I2C接线方案和电源去耦设计；软件方面实施了传感器配置优化、带
2025-06-06 09:43
STM32F1本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA+上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改
2025-06-09 14:53
核心优化成果：经过系统性调优，将ICM20948的yaw漂移从初始的15°/min降至0.8°/min，动态响应时间缩短40%，摇摆幅度减少75% 一、问题根源：九轴传感器漂移难题在嵌入式姿态感知
2025-06-06 10:03
本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA+上位机进行3D可视化。零知开源在软件方面提供了完整的学习
2025-06-09 14:01
参见官方文档，很详细
2021-11-06 14:21
