今天给大家带来一个开源项目，使用ESP32制作的机器狗。功能使用手机或电脑登陆网页，即可对其进行控制。具备校准与调试界面可设置机器狗的步态器件清单ESP32MPU925
2022-02-23 06:44
描述PCBbot，一种完全由PCB 制成的智能机器狗它是什么？你能完全用 PCB 制造一个机器人吗？这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一种完全使用 PCB 构
2022-07-05 06:16
电机介绍下图就是MIT做的四足机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有，这里不贴了，我们基本上就是拿来用的。这个电机的控制方式还是很简单的，只需要发送can指令就可以了。驱动程序
2021-09-07 09:33
开始接触到像波士顿机器狗这样的项目一只狗12个电机4条腿每个腿上3个1个是控制胯转动1个控制大腿也就是整条腿动的1个是控制小腿打弯的主控用linux板使用can总线 每个电机一个ID使用双位置控制
2021-09-03 06:25
什么是看门狗？为什么要看门狗？看门狗可不是那个入侵手机的游戏在STM32中，它具有"看家"的功能所谓"看家"，意思就是察觉到异常，就马上反应过来，反馈给主人
2021-08-02 10:59
这个机器人，而是下面这款机器狗！单单看着那四肢机械脚，就觉得不简单！“机器人”这个词我们听得太多了，但“机器
2018-11-21 17:19
STM32的独立看门狗概述看门狗是什么看门狗的功能独立看门狗所需的环境独立看门狗工作原理看门
2021-07-30 08:07
独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门
2021-08-02 08:56
关于看门狗一词，它是一个为了防止程序由于各种原因跑飞而设计的一种相当计数器的玩意，想一下，如果你的程序突然死机或出现了bug，没办法运行了，你要手动去重启机器，而看门狗的作用便是帮你检测程序是否
2021-08-02 07:30
本帖最后由 峩、那么可笑 于 2016-8-5 11:04 编辑 本专题主要帮助读者快速了解电子狗，而无需到处搜寻参考资料，为你免除大量自行搜索的时间,本专题主要给大家介绍电子狗基础知识
2016-08-05 11:02
