NMPC是基于优化的方案，可用于解决各种现实问题。该方案可以基于系统的数学模型以及在给定时间作用于系统的一系列控制输入，对系统的未来状态进行预测。
2020-09-09 09:31
非线性电阻特性研究 若通过元件的电流强度与施加到它的两端的电压之间不是线性关系．就称这种元件为非线性元件 . 由于通过元件的电
2008-11-24 15:20
方法，但这些方法涉及参数多，计算量大，过程复杂，尤其是对APF 系统延迟问题。针对数字化的APF系统内部结构固有的延迟特点，运用灰色系统理论的ＧＭ（1，1）灰色预测模型，提出基于灰色预测的APF
2021-03-26 11:52
层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪，侧向控制则实现路径的跟踪。近年来，基于车辆运动学
2023-07-03 14:26
预测控制中的稳态优化策略 摘 要：预测控制算法为了在自由度不足时按优先级优先保证基本控制目标，在自由度多余时充分利用
2009-05-26 16:42
线性linear，指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数；非线性non-linear则指不按比例、不成直线的关系，一阶导数不为常数。
2018-03-29 09:01
线性负载什么意思？非线性负载是什么意思？ 线性负载是指在电路中，电流和电压之间的关系是线性的，也就是电压与电流成比例的关系。线性
2023-11-13 16:10
环境，使其成为预测模型开发和实现的理想平台。本文将详细介绍MATLAB中常用的预测模型及其应用。 线性回归
2024-07-11 14:27
非线性电路是一类具有非线性特性的电路，其输出与输入之间的关系不是线性的。非线性电路在电子技术、通信技术、自动控制等领域有
2024-07-09 11:15
LQR处理线性控制，这种类型的模型可以用等式来表示（详见下图）。x（上方带点）=Ax+Bu，x（上方带点）向量是导数，或X向量的变化率。所以x点的每个分量只是x对应分量的导数。等式x点=Ax+Bu，该等式捕捉状态里的
2018-10-26 17:24
