方法，但这些方法涉及参数多，计算量大，过程复杂，尤其是对APF 系统延迟问题。针对数字化的APF系统内部结构固有的延迟特点，运用灰色系统理论的ＧＭ（1，1）灰色预测模型，提出基于灰色预测的APF
2021-03-26 11:52
层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪，侧向控制则实现路径的跟踪。近年来，基于车辆运动学
2023-07-03 14:26
线性linear，指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数；非线性non-linear则指不按比例、不成直线的关系，一阶导数不为常数。
2018-03-29 09:01
LQR处理线性控制，这种类型的模型可以用等式来表示（详见下图）。x（上方带点）=Ax+Bu，x（上方带点）向量是导数，或X向量的变化率。所以x点的每个分量只是x对应分量的导数。等式x点=Ax+Bu，该等式捕捉状态里的
2018-10-26 17:24
导读：本期主要学习介绍模型预测控制（MPC, Model Predictive Control），主要分为四个部分，MPC基本原理、MPTC控制原理、仿真搭建和结果分析。
2022-12-19 11:56
本文主要介绍了非线性电路的分析方法_非线性电路分析举例。在模拟电子电路中，用图解的方法，说明非线性元件晶体管的伏安特性、输入特性和输出特性，比较直观明了，有助于学生对非线性
2018-03-13 15:30
混频器（Mixer）是一种非线性器件。它常用于无线通信系统中的频率转换和调制解调等应用。混频器将两个或多个输入信号进行非线性混合，产生新的输出信号，其频率为输入信号频率之和或差。这种非线性混合过程引入了频率转换和频率
2023-06-07 10:20
本文首先介绍了伺服系统技术的要求，其次阐述了伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术，最后介绍了伺服系统常用的线性补偿，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 12:59
光学激光模块需要补偿APD（雪崩光电二极管）的非线性响应。本应用笔记讨论了Maxim的光学控制器如何设计以补偿这种行为。DS1875 SFP控制器作为本文的示例器件。
2023-01-12 15:31
在无线通信系统中，我们应该听说过线性系统和非线性系统。它通常是指系统的输入和输出的关系是否成线性关系。在早期的2G时代的GSM就是非线性系统，而后来的EDGE，3G，4
2024-10-23 10:32
