MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。
2017-11-07 14:50
MPU6050模块，如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机，具有串口和I2C接口。MPU6050中的DMP（数字运动处理
2017-11-07 14:06
在使用IIC读取RTC芯片时遇到的问题，并成功解决。 我以为我已经完全学会了IIC，但现实却打了脸，我在使用《STM32IIC详解》文中的IIC驱动，去驱动
2021-11-06 10:10
为避免纠缠于电路细节，我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050
2017-11-07 14:25
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。为什么FIFO数据会溢出？MPU6050的
2017-11-29 14:38
InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口，51单片机驱动，LCD1602同步显示。
2017-11-07 14:01
使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC
2023-06-26 17:15
HAL(Hardware Abstraction Layer)是指硬件抽象层，是一种封装底层硬件接口驱动的编程库。在嵌入式系统中，
2023-08-08 18:21
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计，MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组，计算量小，易于操作，是比
2017-12-11 13:51
本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码，STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤，以及MPU6050DMP初始化函数、DMP
2017-12-11 14:26
