这几天初涉传感器,没有明确的方向,GY521为全球首例整合性6轴运动处理组件,我就想家简单单测个角度,看了很多资料,说要用串口,IIC,上位机或Ardunio各种回答,求大神带我走向传感器之路,详细点,
2014-11-16 19:37
现在有GY521模块,有只能小车的基础配件,现在想做两轮平衡小车,但是对于GY521模块输出的数据,滤波算法都不太懂,还有调节的方法只知道大概,网上的资料都是大体说说,希望大神分享一些做平衡小车细致点的资料,问一下GY521
2019-01-11 10:37
怎样去制作一种基于STM32F103C8T6和GY521的NAZE32飞控板?有哪些步骤?
2021-10-08 06:10
用STM32作上位机,采集GY-521的数据,返回的X=0,Y=0,Z=0,T-28,完全不变化.GY-521是从淘宝telesky旗舰店买的。程序是商家送的(有一点改动),附如下
2017-07-30 17:35
本人刚接触四轴,想用STM32F103读取并处理GY-86模块的角度值,在网上找了找没有找到合适的程序,自己找的那些资料一直也处理不出正确的角度,飞机也不能平稳的飞起来,哪位大神能分享下
2016-04-15 10:47
我可以用msp430f149测出原始加速度和角速度,接着该怎么做测出角度值?网上说DMP输出四元数再转换成欧拉角,就是当前角度值,可就是不知道具体程序怎么写,求人给个参考例程
2019-02-25 06:35
有哪位大神知道:让舵机保持指定角度不变的程序怎么写?比如初始97度,我让舵机要保持在117度 , 改成myservo.write(117);有没有什么问题?
2020-07-08 09:28
各位大神,你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗?我现在得出的结果是:只要MPU6050横滚角接近零度(就是MPU6050模块在绕Y轴旋转较小),俯仰角就很准,但当横滚
2019-06-11 04:36
TAD2141角度传感器具有哪些特性参数?
2022-02-15 06:31
怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢?怎样去完成MPU6050的零偏自动设置及零漂抑制呢?
2021-11-15 08:04