基于STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作的有刷四轴飞控，成本不到20元，效果很不错
2021-08-03 07:20
就可以了，注意在断电后在上电时，角度会慢慢的提升到上次断电的角度，如断电前其中一个角度为90度，断电后在上电，此时mpu6050保持不动，这个
2022-02-10 07:52
废话不多说，先上代码！#include "driverlib.h"#include "GY521.h"#include "math.h"
2022-02-10 07:05
将数据通过串口发送到计算机，每一组数据50ms。本操作过程简单，方便移植.0.96寸IIC显示屏接PA5：SCK,PA7:SDA，陀螺仪接PB6/7，串口为PA9/10，本程序代码开源。 STM32读取MPU6050角度
2022-02-10 06:33
。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很符
2021-12-03 07:00
模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很
2021-12-03 08:29
花费不到20元，使用STM32F103C8T6黑色开发板和GY-521加速度计模块手工制作的betaflight飞控板，记录了详细的制作过程
2021-08-03 07:44
什么是控制角？中文词条名：控制角(移相角)英文词条名：control angle(delay angle)在每个周期内,晶闸管在正向阳极电压作用下不导通的范围(电气角度)。控制
2011-12-08 09:27
电压的波形，导通角和控制角，实际是应用中认为定义的俩个数值角度。以单相半波可控整流电路为例，在电工技术中，将交流电路半个周期定为180度，称为电
2011-12-08 09:31
看图说话，图中的θ就是转子角，这个角度是虚拟的空间电角度，其实就是模拟转动的直角坐标系和正常固定的直角坐标系的夹角，也就是Id和Iα夹角。在做foc的时候，这个转子角其
2019-08-15 11:05
