本来的项目是采用GD32F150制作平衡车，但是由于PID部分调试受阻，已经实现姿态解算，在开发过程也发现自己的很多问题，后期会继续努力调试平衡车。
2019-10-22 15:50
GD32F150系列微控制器总共有10款产品，从超小型的TSSOP20封装到配置规格最高的LQFP64封装，基本功能保持一致。
2015-04-30 15:51
的，其属于GD32F150系列中配置规格最高的一款，采用了LQFP64封装，最大可支持55个GPIO扩展。
2015-04-27 17:26
在对TFT操作方面：采用SPI通信方式，对TFT的控制芯片进行读写操作。之所以不用8080并口，是因为GD32F150R8接口并不丰富，且我们将用到的图形显示界面并不复杂， 所以可以牺牲一点速度。
2019-10-22 15:24
、GD32F105和GD32F107互联型、GD32F130和GD32F150超值型、GD32F205和
2021-09-01 15:52
使用GD32 Colibri开发板，读取MPU6050加速度传感器的X,Y坐标的加速度值，捕获手在空中的动作，然后能过nRF24L01+ 2.4G无线通讯发射至电脑端的接收器，电脑端GD32实现
2019-10-22 17:33
以STM32CUBEMX创建STM32F103工程，同时移植在GD32F303中，同时通过J-LINK烧录GD32303C_START和
2022-11-23 11:43
