本文主要详解基于FPGA的模糊PID控制器的设计实现，首先介绍了FPGA工作原理、基本特点以及FPGA的优势，其次阐述了使用Altera的
2018-06-01 09:26
算法的原理，然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。 二. PID算法 PID取自比例、积分、微分三个英文字母的首字母。意味着算法由这三部分组成。 1. P 比例 运算过程为 期望值 减去 当
2023-07-20 09:23
本文主要介绍位置式PID算法的C语言代码以及它的写法，具体的一起来了解一下。
2018-02-26 10:17
相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理，然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。
2023-05-19 16:40
PID算法的代码实现 舵机控制 在对舵机的控制中，我采用的是位置式PD算法。 将左右电感的偏差值赋给error，再代入公式进行解算，最后传给舵机输出子函数，控制舵机正确打角。 void
2023-11-28 15:57
基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计 此外，在FPGA中还集成有Altera公司提供的NIOS II软核处理器，FPGA一方面通过内部的双口RAM与其内
2010-01-22 11:44
不管是学FPGA还是C语言，任何一种代码的学习都离不开大量的代码阅读，也就是多看，多学习别人的代码。初学者在学习的过程中更为重要的是模仿，模仿别人的
2019-03-25 14:59
不管是学FPGA还是C语言，任何一种代码的学习都离不开大量的代码阅读，也就是多看，多学习别人的代码。初学者在学习的过程中更为重要的是模仿，模仿别人的
2019-11-18 07:08
PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法，PID控制具有参数可调、应用范围广、控制精度高等优点。在实际工程中，PID算法可以应用于机电控制、工业自动化、机器人控制、微处理器控制等多个领域。
2023-11-10 16:56
PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字PID算法程序，详细讲解了什么是pid
2012-01-01 11:58
