介绍了一种基于FPGA 的用数字电路实现的PID 控制器。把原来用单片机实现
2009-09-15 10:07
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角速度的串级
2021-08-17 06:44
详细的阐述了FPGA实现PID的过程,从实现的过程进行了讲解。
2016-01-14 17:04
PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30
虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个
2021-09-13 08:19
单片机中实际应用的时候需要操作定时器一起使用。二.简单点的控制算法:位式控制算法主要就是控制的时pwm的脉冲宽度 ,单片机的话时ms为单位。图片来说明:主要的描述也在框图中表示。三.pid控制的实现需要对负载传感器的值不断的进行检测,并且有的开关器件如可控硅二极管
2022-01-14 07:33
系统,我还没有发现有哪种系统用 PID 调节法不能实现的。如果你认为你所观察的某个系统,单纯用传统的 PID 调节方法不能解决问题,那存在两个可能:一是你的控制策略可能有问题,二是你的
2018-03-09 16:33
本帖最后由 张飞电子学院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 编辑 PID控制详解PID控制简介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早
2021-01-25 17:19
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索,之后又使用Matlab进行了仿真实验,对PID三个参数又有了更深入的认识,接下来我们来使用C语言进行PID算法
2021-09-15 09:20
有没有用FPGA做PID控制的???
2013-07-28 17:30