磁场定向控制（FOC）的时候，是否还在疑惑PI参数怎么给，还在用PI参数整定口诀一点一点去试，或者按书籍论文的计算公式搞
2021-09-06 07:13
FOC电机控制中D、Q轴都要用到PI调节器，PI调节器的输入为D/Q轴的电流误差（给定电流-实际电流），经过一个PI环节后，输出为D/Q轴的控制电压。我们知道，D/Q轴
2021-08-27 07:58
有功阻尼整定PI参数：定义的有功阻尼为：联立转矩方程和机械方程可以得到：导出有功阻尼系数：与传统PI调节器对比，PI的参数
2021-08-27 07:54
“MC_State_observer_param.h”第三天上午软件库结构及其它特性无传感器模式软件开发进程；头文件：MC_Control_param.h；怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值怎样计算观测器增益参数的初
2014-03-08 16:51
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于
2021-08-27 08:06
，供感兴趣的朋友参考程序使用自研观测器，代码全部是源码，不含任何库文件送simulink仿真代码可读性极好，关键变量注明单位模块间完全解耦高级工程师磁链法位置估算代码跨平台兼容，提供ti平台或at32平台工程电流环pi参数自动计算效果如图观测器原理介绍见以下链接h
2021-07-05 06:50
输入电压类型:-;输出通道数:-;正向电压:-;反向电压:-;输出电流:-;接收端电压:-;集射极饱和电压(Vce(sat)@Ic,IF):-;隔离电压(rms):5kV;
2024-04-13 04:02
国际厂商的驱动芯片也不落下风，并且性价比更高，在技术支持上国内厂商也能及时给予客户更多的支持。纵观国内 BLDC 芯片市场，FOC 几乎已成为标配，各家都在应用了 FOC 的基础上集成更多的外设配置以此来
2022-06-10 11:28
# FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在，四轴
2021-06-30 07:35
磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，与大家分享，由于需要对电机进行位置控制，所以
2021-11-16 08:12
