最近小弟在做永磁同步电机的FOC控制，想问一下，FOC算法中的电流环怎么调节，单纯接上速度环可以正常运行，但是接入电流环后怎样调PI参数电流波形都有问题，电机转的不正常
2019-03-30 11:25
磁场定向控制（FOC）的时候，是否还在疑惑PI参数怎么给，还在用PI参数整定口诀一点一点去试，或者按书籍论文的计算公式搞
2021-09-06 07:13
您好，有人知道为 ST FOC 电机控制解决方案调整 PI 参数的正确程序吗？我的配置：ST 电机控制工作台 v5.Y.3ST Motor Pilot V0.9.0（或 5.Y.3，具体取决于您阅读
2022-12-16 08:21
表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器参数的调试过程是怎样的？
2021-09-23 06:35
怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？如何对Iq，Id进行PID控制器的参数整定？
2021-09-23 09:12
FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？整定参数跟电机参数有关系吗？
2021-10-13 08:17
FOC电机控制中D、Q轴都要用到PI调节器，PI调节器的输入为D/Q轴的电流误差（给定电流-实际电流），经过一个PI环节后，输出为D/Q轴的控制电压。我们知道，D/Q轴
2021-08-27 07:58
无感FOC电机有哪些参数？怎样对无感FOC电机的参数进行测量？
2021-08-11 09:09
“MC_State_observer_param.h”第三天上午软件库结构及其它特性无传感器模式软件开发进程；头文件：MC_Control_param.h；怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值怎样计算观测器增益参数的初
2014-03-08 16:51
说明 PI或PID参数整定是一个经常困扰我们的问题，之前小编介绍过通过PID Tuner工具调整参数（MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱（APP）），另外我们还可以通过
2023-03-29 16:25
