无论作为哪种控制目标，都无非是一个闭环，还是两个、三个闭环的区别。那么，用FOC如何实现精准控制呢？
2020-09-03 10:32
一般来说，伺服电机的编码器有两种，绝对值编码器和相对值编码器。绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；相对编码器由于断电后会丢失
2018-02-05 09:09
不同类的电机由于其使用的要求和环境不同，必对磁钢有着不同的要求。以下分三部分叙述：着重介绍直流电机、无刷电机对磁钢的不同
2023-07-23 15:57
在FOC算法中，电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，无论是有感FOC，还是无感FOC，相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键，最终通过SVPWM实现
2023-08-01 14:05
FOC(Field-Oriented Control)即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的最优选择。无刷直流电机
2023-03-16 15:54
矢量控制（FOC）是空间矢量脉宽调制最重要的应用之一。矢量控制，又名磁场定向控制，其特点是通过坐标变换技术把交流电机定子电流分解为转矩和磁通分量，从而实现像直流电机一样的控制电
2020-01-16 10:30
电机壳体如果有裂纹，建议用新的相同零件更换;如果发现隔爆面有小的缺陷，可以按照GB3836.13的要求进行修补。改变电机外表面的糙度、涂覆等应考虑对电机表面温度和温度组
2019-11-24 10:06
电机保护应根据电机的额度电流进行整定保护定值，电子保护可根据负载特性，设定启动时间等保护参数，热继电器保护定值，如有试验设备，最好用试验设备离机调整好后，再安装投运，试
2023-07-09 11:05
主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流I d IdId 和交轴电流I q IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。
2023-03-22 15:58
