包，熟悉NXP KE16Z开发板的硬件资源接口，搭建MDK集成开发环境。②、通过SDK包了解官方提供的demo示例，再结合实际项目需求，使用FOC例程去控制步进电机。③、了解NXP
2020-06-30 16:16
用foc2.0的库做电机的闭环控制 用编码器做位置速度测量，使用foc2.0自带的速度检测程序，发现测出速度值总是跳动，什么原因呢
2024-04-26 08:15
=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。FOC矢量控制总体算法简述输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电机速度） 输
2019-10-14 10:51
、电压正弦控制，FOC矢量控制的控制精度，相比前面的两者高出20倍以上，同时它的噪声最小、控制多样化、算法也最为复杂，适用于更多性能要求高的场合。FOC能精准控制磁场大小和方向，使
2022-03-18 15:01
最大值。方波操控适用于对电机滚动功能要求不高的场合。如下图一所示为方波控制的电流波形：图一：方波控制电流波形2. 一般正弦波控制一般正弦波控制方法运用的是SVPWM波，输出的是3相正弦波电压，理论上
2021-10-25 13:48
本人咨询个问题： 1、看FOC中电机电流采样时：是得到JDR1的值后，以参考电压为2V换算，然后又进行Q1.15标幺化。 2、这个电流处理后应该不是真实电流吧，因为ADC参考电压是3.3V的。是不是需要自己换算成真实
2024-04-10 06:37
的位置信息，因此控制简单，但是往往对控制性能要求较高。对于无传感器 FOC，在控制中需要通过采集电机相电流，使用位置估算算法来计算转子位置，因此控制难度大。但是布线简单，成本低，可靠性高，能够最大程度
2022-06-10 11:31
驱动电机转动。FOC 典型控制框图有传感器 FOC/无传感器 FOC对于有传感器 FOC，由于编码器能反馈
2022-06-10 11:40
什么是电机FOC算法？
2021-10-09 07:25
驱动电机转动。FOC 典型控制框图有传感器 FOC/无传感器 FOC对于有传感器 FOC，由于编码器能反馈
2022-06-10 11:32
