EKF利用泰勒级数方法，将非线性问题转化到线性空间，再利用卡尔曼滤波器进行滤波，并达到一阶估计精度。PF是一种采用蒙特卡罗采样的贝叶斯滤波方法，它将复杂的目标状态分布表示
2012-05-07 15:31
算法在四轴飞行器视觉辅助导航方法中的应用情况，并对比Kalman 方法，UKF 和EKF 算法融合四轴飞行器多传感器信息的效果。
2021-05-13 06:06
本文分别利用CDKF、UKF和EKF三种方法对车辆GPS/DR组合导航系统进行了滤波实验，实验结果进一步表明CDKF方法明显优于EKF和UKF方法，是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法，从而真
2012-07-16 17:16
射頻識別 (RFID) 技術采用輻射和反射 RF 功率來識別和跟蹤各種目標。典型的 RFID 繫統由一個閱讀器和一個轉發器 (或
2013-05-24 15:27
如何获得MA35D1项目 在RTT - Studio 研究?
2023-09-07 08:19
介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用。通过仿真试验对三者性能进行了分析
2010-07-08 15:34
在3相4線式時抓取KW跟PF都OK. 可是在3相3線B接在N時,要抓B相KW跟
2023-12-26 06:40
在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机（PMSM）串联系统，可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种基于EKF的两台五相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器（EKF）转速估计方
2011-10-24 11:58
藍牙4.0無線傳輸鏈接將獲得的數據發送到目標主機，使傳統鼠標脫離對桌面的依賴，只需輕揮手腕，即可實現懸空3D操作，隨意移動控制屏幕光標。 方案設計圖 超低功耗藍牙空中鼠
2018-10-04 09:59
我已经购买并正在使用一块已经配置了 i.MX8QM 和 PF8100 的电路板。 请简要说明PF8100的热关断操作。 在PF8100_PF8200 数据表
2023-06-08 07:29
