机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从
2019-10-14 14:39
仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿
2016-11-08 15:50
针对覆冰机器人除冰时的电机特性，设计一种基于title="DSP">DSP的全数字化控制器，给出了硬件电路和部分软件设计方案
2011-09-15 18:25
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利
2016-09-26 15:48
焊接机器人控制器的作用是什么？控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动
2019-10-14 14:44
多数新型电机控制方案均利用数字信号处理器（DSP）为电机的矢量控制提供所需的计算能力。由于矢量
2021-03-04 10:21
本赛车刹车控制器是由防滑控制器和电机驱动控制器组成。两个控制器都是以DSP芯片为核心，本文设计了赛车全电防滑刹车
2012-02-01 15:37
DSP控制器的主要优势： 高速处理能力 ： DSP（数字信号处理器）专为快速数学运算设计，如乘法和加法，这对于信号处理至关重要。 它们通常具有流水线结构，可以同时执行多
2024-09-24 16:21
机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿
2021-04-13 13:58
在五自由度主动磁悬浮轴承控制系统中，采用由工控PC+DSP控制器的架构是一种较好的方法，而DSP核心控制器则是磁悬浮轴承
2020-04-19 10:19
