灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事
2021-08-11 09:16
描述arduino nano避障机器人这是一个流行的 Arduino 机器人
2022-08-02 06:44
DIY一个红外避障小车！（1）硬件部分的安装主要就是学习一下单片机的知识0. 使用材料螺丝 螺母 杜邦线CH340
2021-10-29 06:18
描述Arduino 机器人避障 | PCB版| 更少的布线在这个项目中，我使用 PCB 构建了一个最小的线版本障碍物，以避免汽车或机器
2022-09-13 06:17
DIY一个红外避障小车！（2）软件部分1.不多说，上代码#include ***it ENA=P0^0;***it IN1=P0^1;***it IN2=P0^2;***it ENB=P2^0
2022-01-05 08:20
主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器
2011-03-07 11:11
上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来这个简单的
2019-03-18 10:57
1.2014年，全球工業機器人總銷量爲23萬台，今年預計將會有15%的增長，這一兩位數的增長趨勢將持續數年。 2.目前，驅動整個工業
2015-11-26 17:09
直立智能车设计摘 要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性
2021-08-06 08:59
自平衡小车的原理硬件设计和源代码
2019-01-29 18:03
