基于MSP430处理器的 I2C总线读取MPU6050传感器数据
2022-02-10 06:59
文章目录1、I2C总线1.1 I2C总线协议1.2 I2C总线读写操作1.3 STM32F0-I2C控制器特征2、
2022-02-10 06:21
通过MPU6050测温来进行I2C的验证学习关于MPU6050寄存器相关可以参考https://blog.csdn.net/he__yuan/article/details/76559569
2022-02-10 06:26
有MPU6050的例程，测试后很好用，如下图(梦幻联动一下：树莓派PICO+freeRTOS)因为pico上有现成的能用的例程，所以改一改之后直接移植到linux上首先介绍一下linux下的I2C框架①、I2C 总线
2022-02-10 06:48
，低电平为0。I2C的驱动：I2C.h#ifndef__I2c__H#define__I2c__H#include "stm32f4xx.h"#define
2022-02-10 07:14
开发平台野火STM32H750开发板板载的MPU6050说在前面—关于I2CI2C是一种双总线的通讯协议，关于I2C的资料其实网上有很多，而作为一名比较专业的嵌入式开发
2022-02-10 06:23
树莓派I2C读写MPU6050不同方式效率对比 近期在调整PID参数的时候，发现mpu6050滤波后的姿态严重滞后，查看该线程的周期时间，一次循环是16000us以上，频率才60多HZ，调整其他
2022-02-10 07:11
时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。MPU6050， 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三
2022-02-11 07:46
)GNDpin 6 (GND)SCLpin 5 (SCL)SDApin 3 (SDA)通信协议实用I2C进行通信，详情见 I2C serial communication protocol打开Jetson Nano，打开终端页面sudo
2022-02-10 06:35
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：2.PID控制算法由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器这个灵敏的系统，引入PID控制器来更好的纠正系统。简介：PID实指“比例
2018-07-19 16:41
