做PMSM已经完成了电气角度闭环，且电机运行正常。所以想Iq\Id反馈做电流闭环时，检测PMSM三相电流也是正常的正弦信号（没有明显的失真），经CLARKE、PARK变换后得到的Iq\Id不是稳定的直流量，而是按正弦形式变化的量。 按理来说经过
2016-01-19 15:22
什么是clarke变换？什么是park变换？怎样去实现直流电机的控制模型？有什么方法吗？
2021-07-20 06:41
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 10:23 编辑 2相电流变换的clarke矩阵是对的，但是，下面给出3相电流的clarke变换：// Clarke transform
2018-06-14 01:30
我正在尝试将SVPWM代码与我们今天的代码进行比较，作为预防措施，我还查看了反向停车例程。我注意到MCM_Rev_Park使用的形式与大多数其他形式不同，MCM_Park转换似乎与此匹配。显示
2018-10-22 16:29
controller and the PID parameters of the clarke and park transformation? I really need help as soon
2018-12-18 16:28
？ PWMC_GetPhaseCurrents（oCurrSensor [bMotor]，＆amp; Iab）; Ialphabeta = MCM_Clarke（Iab）; Iqd = MCM_Park
2019-03-08 16:13
Transformation Execution Cycle is 263 -Forward Transformation Execution Time is 0.2630000 us (CPU Frequency
2018-06-21 17:06
not connect the motors) //这个等级电机不能接电机 #define LEVEL2 2 // Verify ADC, park/clarke
2018-05-14 09:46
;park.h"// Include header for the PARK object #include "ipark.h"// Include header
2018-06-11 06:46
求书：Low-Voltage CMOS Operational Amplifiers: Theory, Design and Implementation
2021-06-22 06:11
