我是直接利用dmp库里的四元数的，公式是根据原子求解state->acc.z的来算的：accel_z=2*(q1q3-q0q2)*accel[0]+2*(q0q1+q2q3)*
2019-05-31 03:51
随着现代工业自动化技术的不断进步，ZigBee 无线通信技术的发展日益成熟，其被广泛应用于无线传感器测量网络、工农业监控、智能交通、智能家居等众多领域。ZigBee 无线通信技术的低功耗、短距离、低成本、布网灵活等特点十分适用于需要自动连续采集数据、局域分布测量、大范围联网数据处理的测量场合。
2019-10-21 07:44
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-4 08:38 编辑 请问：TI新出的CC2630, CC2650 支持zigbee, 但是Z-Stack Home 1.2.2a.44539
2018-06-01 01:59
in_accel_scale_available in_accel_z_raw sampling_frequency事件 in_accel_x_raw in_accel_z
2023-01-13 08:14
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-4 09:26 编辑 IAR上可以编译z-stack的sample例程的源码（cc2538），请问gcc能否编译sample例程的源码，有没有相关的文档说明。
2018-06-01 00:27
ti工作人员你们好： 现在z-stack-home有没有cc2538的串口应用的例程,我按照原来zstack的设置方法，设置的串口不能工作，是什么原因呢？？
2018-06-01 08:14
加速度值暂存 float Accel_y; //Y轴加速度值暂存 float Accel_z; //Z轴加速度值暂存 float Gyro_x;//X轴陀螺仪数据暂存 float Gyro_y
2024-04-22 06:11
你好， 我的LIS331HH传感器有问题。X和Y方向正确发送到我的微控制器，只有Z值有偏移量。我尝试过不同的LIS331HH并且偏移量并不总是相同，所以我认为我的代码中没有错误，当我改变分辨率
2018-10-30 17:57
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-5-24 09:00 编辑 CC2530 编译bootload工程时出现Fatal Error[e72]: Segment PDATA_Z must
2018-05-22 06:04
CC2530 如何配置发射模块功率？CC2530 在Z-stack Home 1.2.0协议栈中，将FSCTRL = 0xF5，TXCTRL = 0x74， TXPOWER=0xF5，本想这样设置
2016-04-06 13:51
