CANopen协议集定义了基于CAN总线的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN总线应用层通信标准。其最核心部分是通过对象词典来描述设备功能并以EDS文件格式来记录，采用实时数据
2010-03-13 13:54
CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构
2021-08-23 09:02
CANopen协议，，
2016-09-16 17:56
canopen简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。 canopen
2021-09-15 07:10
CANOpenCAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整。CANOpen属于应用层协议来
2021-09-09 08:32
CANOPEN协议详解
2016-09-20 16:00
1_【基于STM32的CANopen通讯协议的实现】 CANopen分为三部分： 1、通信部分：PDO协议，SDO协议，
2021-08-20 08:12
CANOpen协议解析
2012-08-20 17:26
微控制器实现节点功能，因此，协议实现不能过于庞大和复杂。5、协议的通用性。控制网络中的节点类型多样化，设计的协议需要兼容多种控制节点类型，使协议本身具有通用性。
2016-09-21 12:58
转一、CANopen协议中SYNC功能和使用SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型
2016-09-20 17:32
