PADS倒出GERBER詳細教程,跟大家分享
2013-08-15 13:45
2011-03-11 09:47
2018-04-27 开胃学习数学系列 - 闭合解解析解和数值解
2019-06-03 16:10
在采用传统无动态解耦控制时,uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略,因此在最后设计的效果并不太好。目前,常用的解耦设计方法,有前馈解耦、偏差
2021-08-27 07:29
前言从接触STM32到现在,我感觉CAN通讯可以说是我学过的最难的一个章节了,由于本人也是从小白开始,所以我觉得学习的时候我们可能有很多相似的疑惑。正所谓感同身受嘛,就是难难难难,希望我的经验可以
2021-08-06 07:43
偏差解耦控制:电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数采用估计值加上偏差解耦控制:电机参数采用准确值加上偏差解耦控制:偏差
2021-06-28 06:08
的CAN数据每次都借助EXCEL、Matlab、LabVIEW等工具以及相应的通讯协议配置进行手动解算信号,而且需要非常了解相应的通讯协议和分析处理过程,操作十分繁琐且费时。为了更便捷地对采集并储存
2020-01-05 11:22
用“串反并同”和“等效电源”秒解电压、电流、功率怎么变的问题小伙伴们,我终于忍不住要给大家讲一些秒解物理题的方法了,其实我本身并不喜欢“秒解”的方法,因为很多小伙伴热衷于这些“奇技淫巧”,而不愿意
2021-12-30 07:10
mpu6050姿态解算,内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬,花点时间去了解它们原理并不难,这里提供两个原理链接供大家参考:四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面,我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考。
2022-01-11 07:06