CANOpenCAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整。CANOpen属于应用层协议来
2021-09-09 08:32
canopen简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了
2021-09-15 07:10
CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构
2021-08-23 09:02
canopen 简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了
2021-09-15 07:56
Can通信介质是屏蔽双绞线，通过差分信号进行信号的传输，属于OSI七层网络结构的物理层和数据链路层。CanOpen是基于Can通信的上层协议，是属于网络层协议。需要用到CanO
2021-08-24 07:50
加入定时器中断（CANopen需要一个16位定时器）和CAN接收中断处理函数；Target文件夹：目标板初始化代码，其实就是设置系统时钟吧！其实设置的50M；CANopen_source文件夹：包括
2016-09-21 11:58
CAN开发工具及软件 德国MicroControl公司的CAN开发工具及软件作为CiA国际组织SiG DS-404的主席单位与CANopen一致性测试软件的开发者这一，MicroControl公司保
2009-11-27 10:50
最近好像没在状态，博客也没有心思写了。ADC花了好久好久才总结完了，现在就开始看一下CAN总线吧。这部分我比较熟悉一些。
2021-08-19 08:16
文章目录01 步科伺服基本说明02 CANopen之SDO使用03 CANopen之PDO使用01 步科伺服基本说明波特率设置：帮助:CAN波特率CAN波特率设置100
2021-06-28 06:03
CANopen协议，，
2016-09-16 17:56
