避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避
2018-07-24 11:23
红外避障主要是以红外测距传感器为主。红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,通过结构上的几何三
2019-09-12 09:12
避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。
2019-03-09 09:59
不知不觉,又快要到新一年度的 CES 了。在 2016 年的 CES?最拉风的,莫过于是 Yuneec 与英特尔合作的 RealSense 无人机智能避障表演;然后 XIRO 展出了引入激光避
2016-12-19 14:54
在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环
2016-11-24 18:14
红外接近传感器 能发射红外线 也能接收反射回来的红外线 灵敏度可调 可用于机器人循迹、避障小车和流水线计数等 型号 Infrared Proximity Senso
2019-12-30 08:53
本项目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序,结合L298N电机驱动模块和红外探测循迹光电传感器模块,制作了一个拥有智能寻路+避障功能的小车。该项目为“玄铁杯第二届RISC-V应用创新大赛”活动中的优秀作品。
2022-12-22 14:27
这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障
2019-11-21 15:04
无人机已经成为了传统生产力革命的一支生力军。无人机如何主动避障?
2020-01-01 16:57