在进入项目之前，您需要了解MPU6050传感器的一些基础知识。 MPU-6050是一种IMU传感器，在单个芯片上包含MEMS（微机电系统）加速度计和MEMS陀螺仪。
2019-07-29 08:56
为避免纠缠于电路细节，我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050
2017-11-07 14:25
本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围，其次阐述了mpu6050特征，最后介绍了mpu6050与单片机的连
2018-03-09 08:42
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析，MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
2017-12-11 13:31
本文开始对mpu9150进行了介绍，其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征，最后阐述了m
2018-03-08 10:07
MPU6050是一款 集成 了 IC 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪的 单元。它还包含一个温度传感器和一个 DCM 来执行复杂的任务。MPU6050 常用于构建无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人。在这个项目中，我们将使用
2022-08-31 15:42
本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码，STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤，以及MPU6050DMP初始化函数、D
2017-12-11 14:26
InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口，51单片机驱动，LCD1602同步显示。
2017-11-07 14:01
本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结，其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围，最后介绍了m
2018-03-08 09:54
