今天翻官方的网站,发现了 Apollo4 的链接。从其中下来Apollo3-Apollo4-SDK-2020.06.20,发现了\boards\apollo4_eb\examples\u***\tinyu***_cd
2021-12-13 08:30
前言:CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方,感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡,因为不是Apollo推荐的CAN卡,驱动程序和对应接口,可能都需要自己调整
2021-08-30 06:02
两个板子的这部分电路是一模一样的,器件也是用的同种。但是开发板能读取正确的信号,并且改变电压、温度等,也会在pilot上显示。而我自己画的板子,pilot上显示的信号值是错误的,并且改变信号
2025-03-14 08:33
移植Apollo3过程中发现官方工程都使用专用的sct脚本,写法跟MDK默认生成的格式不同。不知道怎么修改内存映射关系。默认MDK生成的是 RW_IRAM1则是定义 #define
2023-03-14 10:43
使用ST MOTOR PILOT驱动无感BLDC,不管是Speed模式还是Torque模式,总是报这种错误,达不到目标转速就停止,该如何调整参数?
2024-03-29 09:01
的motor pilot 连接评估板,是不是仅仅ST-LINK连接PC和评估板不够,还需要单独的串口线连评估板的UART接口,我试了下,还是不能连接(USB-UART线测试是正常的),motor
2024-03-22 15:24
最近和硬件同事一块调一个使用Apollo2的MCU的板子,这种MCU号称全球超低功耗MCU之最。“咱也不知道,咱也不敢问,为什么敢用如此嚣张的称呼!!!哈哈,开个玩笑。”言归正传,在生产板子的时候
2021-11-04 06:21
Apollo2 MCU的核心是一个32位的ARM Cortex-M4内核,带有浮点选项。ARM v7-M体系结构的3个阶段的流水线实现以非常低的功耗设计提供了高效的处理。ARM M DAP通过串口线
2021-11-01 07:23
求分享apollo2的外设示例,谢谢.。。。。。。。。。。。。。
2018-04-08 10:04
我得到了 MCSDK 示例,但我怎样才能更进一步?我可以编写自定义代码来控制没有 Motor Pilot 的电机吗?[STEVAL-SPIN3201 // maxon BLDC 电机]
2022-12-22 07:31