然后通过点云数据构建出来环境的3D模型,再与环境进行对比。因为车载传感器的测量总归有限,不能完全识别环境,比如被挡住了。通过3D模型的表面与表面法线的识别,然后融入环境当中,我们就能得到整个环境正确的图像了。
2018-04-09 10:49
AR护目镜旨在帮助导航亚马逊存储其广泛产品系列的大型仓库(占地往往超过9万平方米),显示下一个需要从货架上下拉的产品的屏幕方向。
2018-08-10 17:13
惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25
如果我们要获得真实的,针对特定地点的AR或精确的机器人交付服务,那计算机需要获得精确的导航地图。
2019-04-20 09:21
视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自
2017-11-18 12:29
磁钉导航方案是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息,相比磁条不容易损坏,相比二维码和色带导航对环境要求低,相比激光成本很低。
2018-10-09 17:26
在众多组合导般系统中,INS/GPS组合导航系统更是发展迅速,在军用和民用领域均已获得广泛应用,而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言,除了要完成大量的导航解算工作外,还要完成控制
2017-12-11 02:04
带上一副眼睛连接一台电脑或手机就能进入一个全新的世界电影《头号玩家》里人们通过AR眼镜游离在现实和虚拟环境中
2019-02-18 15:00
室内导航方案也被称为空间导向方案,常用在GPS效果差的室内环境。但在我们深入了解技术细节之前,不妨先来看一下顶层概念。
2020-10-21 11:44
汽车电子导航技术前景分析 一、汽车导航系统 汽车导航系统是指车辆道路交通信息通讯系统,包括微机及显示屏、同步卫星定位系统、雷达等。它
2009-11-03 16:14