本文主要介绍仓内智能机器人任务的分发及执行的相关内容。任务分发，顾名思义，针对当前待执行的一批任务(仓内场景常 见任务包括搬运任务及泊车任务），为其分配可用的AGV资源，即仓内不同场景下的任务需求与可用搬运机器人资源的匹 配。
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