利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID控制器，其工作过程为：首先，将
2020-05-03 10:40
在自动控制领域，模糊控制理论及其应用的研究取得了很大的进展，美国NeuraLogix公司推出的NLX230型单片模糊控制器
2020-04-25 17:28
仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定控制器的论域相同，引入了幅度为3的限幅
2020-04-06 10:44
在自动控制领域，模糊控制理论及其应用的研究取得了很大的进展，美国NeuraLogix公司推出的NLX230型单片模糊控制器
2020-04-25 10:57
自动引导车（AGV） 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一， AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。
2021-03-23 14:35
PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进
2017-08-03 09:45
PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例（P）和积分（I）通过线性组合构成控制量，
2017-08-03 15:38
机器人的模糊控制是一种基于模糊逻辑理论的计算机控制方法，它通过模拟人类思维和决策过程来实现对机器人行为的控制。
2023-12-16 15:55
可以利用综合控制盘的可编程控制器和各AGV上搭载的可编程控制器相互交换信息，将各AGV速度与车体传送带速度同步。
2018-08-15 09:05
导读：由现有文献指出，矢量控制的控制性能依赖内环的参数整定，所以本期文章重点分析和介绍常用的几种PI调节器：传统PI调节
2022-09-19 11:08
