AGV在工业自动化生产线中适应性、柔性好，可稳定实现生产和搬运功能，因此被广泛应用。为解决AGV小车的鲁棒位置偏差控制问题，模糊
2018-01-22 15:46
MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真
2019-08-12 14:15
前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI
2021-08-27 06:10
Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、
2021-09-07 07:19
前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用
2021-09-07 08:30
PI控制器笔记PI：Proportion Integration, 比例积分法；##2电机的电流闭环控制：I_target是目标
2021-09-07 09:12
本人大学和研究生学的控制，大学做的飞思卡尔智能车，毕业后做的风电上的变频器控制，现在在计算机系当老师。先回答问题，我所看到的，最惊艳的控制算法就是
2021-09-09 07:02
目的 本文介绍自动导引车（AGV）车载控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分，并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。 1. 车载
2021-09-07 08:16
树莓派基金会最新发布一款低成本、高性能的微控制器开发板Raspberry Pi Pico，新产品相比普通树莓派体积更小
2021-10-29 07:33
下载使用模糊控制器进行直流电动机的速度控制Matlab代码，模糊控制器进行直流电动机的速度
2021-06-28 08:03
