AGV在工业自动化生产线中适应性、柔性好，可稳定实现生产和搬运功能，因此被广泛应用。为解决AGV小车的鲁棒位置偏差控制问题，模糊
2018-01-22 15:46
在数字PID控制器和模糊PI控制器的程序设计中需要用到大量的变量，为了便于以后的讲解，首先定义一些程序中所要使用的变量名和公式中使用的变量名，如表1所示。
2019-06-21 08:15
本文介绍了一种以PLC 为核心的铝板初轧机自动位置控制系统中控制器的设计方法，对传统的PI 调节器和Fuzzy 控制器分
2009-06-24 09:34
区间二型模糊PI_PD控制器设计与结构分析_雷宾宾
2017-01-08 11:44
针对工业过程中常见的大纯滞后现象，提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC -PI
2009-03-13 11:19
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊
2013-02-21 15:56
时，运行其模糊控制器，以获得良好的动态性能，当电动机转速误差e小于阈值E时，运行其PI控制器，以获得良好的稳态性能。MATLAB/Simulink仿真结果表明，
2017-11-05 15:31
将一种基于模糊推理的参数自整定PI控制器引入到永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统中，该控制器可以根据
2018-06-01 11:40
参数自适应模糊PID控制器的设计 温度控制系统中，采用了非线性的隶属度函数，以模糊控制为粗调、PID为细调。在
2009-02-27 09:29
模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明
2009-06-16 09:53
