惯性传感器是一种传感器,主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动,是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。
2019-09-12 14:41
六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数,从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的
2011-01-25 00:11
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几个自由度?才发现,原来7个
2018-02-07 15:40
近年来,一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性,包括:直接回归几何参数;采用渲染 - 比对来迭代地优化位姿。尽管基于学习的方法具有潜力,但是直接回归法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13
这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板,它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。
2019-11-27 15:35
二自由度DF05BB舵机云台是一款5公斤大扭矩、高性价比的小型云台,可以在水平和垂直方向做二自由度运动,方便安装摄像头,可以实现图像监控、图像识别定位追踪;加装红外传感器或超声波测距
2019-12-04 14:21
DIS16355惯性测量装置将三轴角速度感知与三轴加速度感知相结合,提供六自由度运动感知、嵌入式校准与传感器处理以及传感器
2018-04-14 11:36
低精度MEMS惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、GPS导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、PD、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度
2021-01-20 15:54
MEMS ( Micro-Electro-Mechanical System )是指集机械元素、微型传感器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。 MEMS 惯性传感器
2018-02-23 09:04