无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统,需要将不同位置的传感器数据统一到自车坐标系下。
2018-08-06 10:10
近期,openEuler A-Tune SIG在openEuler 23.09版本引入llama.cpp&chatglm-cpp两款应用,以支持用户在本地部署和使用免费的开源大语言模型,无需联网也能使用!
2023-10-18 11:48
底盘零件进行性能优化,总是先从整体上对汽车子系统的振动性能进行研究,识别现存的性能改进空间,然后再通过零件设计技术对单个
2020-04-06 11:17
相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个坐标
2023-07-03 10:30
本文提出了一种新的文本到视频(T2V)生成设置——单次视频调谐,其中只呈现一个文本-视频对。该模型基于大规模图像数据预训练的最先进的文本到图像(T2I)扩散模型构建。
2023-03-29 10:28
2019年已经正式结束,这一年苹果公司发布的手机芯片,从A12仿生芯片升级为A13仿生芯片,其性能秒杀众多竞争对手。但要知道苹果公司自研的
2020-01-04 11:33
图2-66a是由555组件构成的多谐振荡器电路,R1、R2和C系外接元件。其作业原理如下:
2020-09-19 10:14
世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右
2018-05-04 09:00
TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用,特别是速度快、限制过冲的运动场合。
2019-08-04 08:46
首先我们要知道的是自锁开关和轻触开关之间的性能是不一样的,并且完全是两个概念的描述。自锁开关能够让我们通过锁定的结构性能来保持锁定或者开通的状态,如果是轻触开关的话,在
2019-09-11 10:02