2013-11-05 10:31
1、基于N32G457的16路舵机控制板设计 舵机控制在我们嵌入式开发过程中是经常能够用到的，舵机是执行机构里面又可控，精度又较高而且协议简单的一种。非常多的机器人、
2022-12-20 16:39
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列多个舵机不同速率转动 1相关简介 本章将介绍两个舵机的不同速率转动原理以及代码实现，多个舵机不同速率的转动跟两个舵机的
2022-08-18 17:25
8路流水灯 仿真
2013-04-12 12:24
舵机1. 警告！请外接电源，不要用电脑供电给舵机，烧了自理。2. 使用方法舵机需要使用 PWM 输出不同占空比来控制其旋转角度, 首先需要准备舵机导入 PWM 模块，创
2022-01-05 07:53
最近做了一个小设备，需要使用舵机作为执行单元，简单分享下自己的资料。这个小设备左外后，感觉舵机确实是一个非常有价值的东西，相对来说控制很简单，价格便宜，动作也很灵活，估计以后应用前景还是很广
2021-07-12 09:25
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器
2021-07-13 09:25
`实验目的：通过键盘和串口通讯控制舵机，使其按照指定的参数转动对应的角度。舵机概述：舵机最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车、机械手臂以及机器人各类
2017-11-19 14:24
STM32控制舵机文章目录STM32控制舵机前言一、PWMPWM是什么？如何实现PWM信号输出?二、舵机什么是舵机？控制原理参考代码前言我们这里拿STM32F103C
2021-08-04 06:26
的角度。一般采用单片机来产生PWM信号来控制舵机，PWM波的周期为20ms，通过改变其占空比来改变其转动方向，具体如下图所示。我是采用PA8端口的PWM波来控制舵机的，PWM波初始化代码如下:...
2022-02-24 06:30
