如今,计算机视觉社区已经广泛展开了对物体姿态的 6D 追踪和 3D 重建。本文中英伟达提出了同时对未知物体进行 6D 追踪和 3D 重建的方法。该方法假设物体是刚体,并
2023-07-03 11:24
在本文工作中,作者提出了DeepIM——一种基于深度神经网络的迭代6D姿态匹配的新方法。给定测试图像中目标的初始6D姿态估计,DeepIM能够给出相对SE(3)变换符合目标渲染视图与观测图像之间
2018-09-28 10:23
传统上,全局快门像素技术主要用于CCD图像传感器。由于CMOS图像传感器的不断普及,且由于机器视觉、电影制作、工业、汽车和扫描应用要求必须以高图像品质捕捉快速移动的物体,图像传感器供应商Aptina公司已经致力于克服在CMO
2018-03-18 09:52
高分辨率的相机并不一定就能拍出更好的照片。Girardin :“这是一个像素大小和分辨率之间的权衡问题,像素缩放意味着它有更多的像素。当分辨率超过40MP和50MP时,其能力可能超出人眼所能看到的范围。对于
2020-04-26 16:45
一种用于新颖未知动态物体的因果 6 自由度姿态跟踪和 3D 重建的新方法。该方法利用了并发跟踪和神经重建过程的新颖共同设计,能够在几乎实时的在线环境中运行,同时大大减少了跟踪漂移。
2023-07-03 10:49
由于只需换脸,所以第一步就是要识别图片上的脸部,找到要替换的位置,确定方向和大小。如下图,就像照片的像素一样,现在的人脸被分解为很多个像素,你要找出替换的像素区域。
2019-03-18 10:45
本实验活动的目标是进一步强化上一个实验活动 “ADALM2000实验:使用CD4007阵列构建CMOS逻辑功能” 中探讨的CMOS逻辑基本原理,并获取更多使用复杂CMOS门级电路的经验。具体而言,您将了解如何使用
2023-05-29 14:16
手机摄像头技术发展迅速,从功能机时代的10万、30万像素,发展到目前普遍的千万级像素,不过短短十来年。而随着分辨率越来越接近肉眼的极限,一味追求高像素的意义不大。因此出现了获取拍摄对象3
2019-04-23 16:03
CMOS图像传感器的像素结构目前主要有无源像素图像传感器(Passive Pixel Sensor,PPS)和有源像素图像传感器(Active Pixel Senso
2019-10-11 15:18
像素中心之间的距离有几个至十几个微米不等。为了最大限度利用图像信息来提高分辨率,有人提出了亚像素概念。意思是说,在两个物理像素之间还有像素,称之为亚
2023-07-31 15:53