我想要一个mpu6050姿态解算欧拉角的完整程序
2019-08-01 04:35
mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？为什么会这样呢？怎样能让它不突变？
2020-04-26 11:23
我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度，现在用其dmp得到了四元数如何将其转换成与各轴的夹角呢？欧拉角存在奇异点的问题，无法实现我想要的功能，请问有什么算法能得到全角度范围的角度变化吗？这个问题困扰我很久了
2020-05-11 12:01
这是一个求助贴：四轴，用MPU6050DMP算出欧拉角之后紧接着干什么呢？是控制四个电机努力把三个角都变为零？没搜到相关帖子，望过来人赐教
2015-01-24 20:50
欧拉角的俯仰角为什么 +90 -90 ?
2019-05-28 03:24
我想用MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒，然后CPU再去读欧拉角，不知如何操作，与MPU6050的哪些寄存器有关，最好可以自定义一个门限值，当三轴加速度任意一个轴的参数达到某个参数时，芯
2019-03-25 06:35
最近使用MPU6050，但是历程里有好多算法的编程，什么四元数，欧拉角shen'm根本看不懂，不知道如何着手。
2019-04-08 04:43
真正能飞起来的无人机才开始研究网上的各种飞控代码.发现自己在错误的方向上走的太远.现在正在研究各种飞控,有一个问题就是既然mpu6050能直接读出pitch, roll,yaw,为什么我看多数的飞
2019-06-27 02:56
用STM32设置MPU9255读取到了数据，串口显示，但是不知道数据对不对，要怎么验证，接下来要怎么融合成欧拉角，求大牛指点，看了发烧友的关于6050的通过DMP融合的欧拉角，但是没学到精髓，也在学习四元数解算，但是
2019-07-09 04:36
mup6050的姿态融合代码，IIC直接软件进行融合，Pitch和Roll 的欧拉角获取！！有的话，发送至我的邮箱605924970@qq.com，谢谢各位大神，有用的话我有福利给大家！！
2019-07-30 21:30
